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券商观念人形机器人深度之四:滚柱丝杠-让运动更丝滑国产代替蓄势待发

作者:kaiyun.con官网 来源:kaiyun(中国)首页 时间:2024-03-30 15:02:21

  2024-02-26,东吴证券发布一篇人形机器人职业的研究陈述,陈述阐明,滚柱丝杠-让运动更丝滑,国产代替蓄势待发。

  从功能及壁垒排序,滚柱丝杠滚珠丝杠梯形丝杠,滚柱及梯形将获益于人形机器人迸发。丝杠是一种常见的物理运动运动,用于将旋转运动转为直线运动,可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其间梯形丝杠是一种滑动运动,适用于慢速、精度要求不高级范畴,主要为切销工艺,现已很老练广泛推行,价格低,特斯拉人形机器人中将运用4根左右/台;滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理相似,均是翻滚运动,且加工设备根本相同,工艺具有同源性,但滚柱丝杠归纳功能更优,包含承载力大、寿命长、体积小、速度快等,其加工工艺难,商场需求远不及滚珠(缺乏10亿vs超100亿),本钱远高于滚珠丝杠。特斯拉人形机器人中将运用8根回转式行星滚柱丝杠,跟着规模化,降本空间广。 设备与工艺为滚柱丝杠中心壁垒,良率和功率是滚柱丝杠需打破的要点。行星滚柱丝杠中心三大部件丝杆、滚柱、螺母行星,加工工艺分为冷轧和研磨,中心在于螺纹加工,特别是人形机器人运用回转式滚柱丝杠,螺纹长且是内螺纹,需用研磨工艺,且难度大。冷轧工艺工序简略、但精度低(一般C7级以上);研磨工艺工序长、但精度高,工序包含预热处理、粗加工(车、铣、粗磨)、半精磨、精磨,前后工序共10-20道,耗时10h以上,其间热处理和精磨是中心环节,特别是精磨对滚珠丝杠的精度起到绝对性影响,对设备依靠度高,且对工艺技能要求高,需求knowhow堆集。现在高精度螺纹磨床依靠进口,订购周期长达1-2年,厂商包含日本三井、美国Drake、德国SMS等。 滚柱丝杠将撬动人形机器人千亿商场,国产化蓄势待发,更看好具有进口精磨设备厂商。现在滚柱丝杠商场空间缺乏10亿元,估计2030年人形机器人销量110万台,滚柱丝杠价格跌至3k元,对应空间超300亿,跟着良率功率进步,未来本钱将至1k以内。格式看,德国舍弗勒依托子公司瑞士GSA、并先后收买瑞士ROLLVIS、Ewellix公司,简直独占滚柱丝杠商场,其他厂商均未构成大规模。参阅滚珠丝杠开展前史,跟着需求迸发,技能外溢至东亚,构成较涣散的格式(CR5比例为46%)。现在国内厂商加大滚柱丝杠研制与布局,主要有三类厂商,一是滚珠丝杠厂商延伸,二是购买精磨设备的新厂商(贝斯特300580)、恒立液压601100)),三是代工拼装方法(三花链的北特、五洲、斯菱等)。设备端看,咱们估计2030年丝杠设备新增商场空间100-150亿,远期600亿,国内磨床公司精度进步后,或获益于国产化代替,此外以车代磨进步功率,车床设备也有望获益于工艺改善。 出资主张:1)滚柱丝杠制造商:首推执行器集成商三花智控002050)、拓普集团601689),其次引荐三花链潜在丝杠供货商,主张重视贝斯特、北特科技603009),二者弹性较大,一起主张重视五洲新春603667)、斯菱股份301550)。2)设备:设备先行,但国产化设备精度进步仍需时刻,两条主线,一是高精度螺纹磨床国产代替,重视获益标的华晨配备、日发精机002520),二是以车代磨,用车床代替粗磨环节,进步出产功率,重视获益标的浙海德曼。 危险提示:人形机器人发展没有抵达预期;滚柱丝杠国产化没有抵达预期;未来竞赛加重,价格不及预期。

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